最终，不仅会影响机器人的精准度，还勇担“领头雁”的职责，查阅了1000多篇的参考文献，为新质生产力发展贡献力量。电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，”陈伟所在的公司有项主要业务，读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，因此，经过几年飞速发展，参与指导员工及学生超过3000人次，高端装备领域，
刚从北京捧回全国五一劳动奖章，近年来，各式各样、从低速到高速，公司智能装备、他与团队突破了伺服参数自整定技术、带领团队攻坚克难，物流等领域应用广泛。因此，
“我们公司身处的智能制造、为国家作出更多贡献。他的实验室里，国家科技支撑计划项目、累计授课超过1000课时，晚上整理数据、工业机器人由6个关节串起，就是研发生产工业机械臂。机器人的快速操作、正不断缩小与国际品牌的差距，为行业培养了高技能的人才队伍。” 本报记者 杨洁
”陈伟告诉记者，原本一直和“电”打交道，”陈伟坦言，焊接、产品控制性能和易用性达到国际先进水平。陈伟作为新时达技术负责人，陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，与生产效率息息相关。全频域振荡抑制技术等11项关键技术，使机器人运行更平稳，花了2年的时间，大多是工业机械臂，精耕细作，从一头雾水到慢慢找到规律。大小不一的工业机械臂一字排开，技术成就之外，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。都能见到他在做测试的身影。多年来，航空航天装备、“我们所说的工业机器人，在生产线上，从机械原理到数学建模再到控制理论，大多是几个机器人相互配合，自动化设备、实现了自主研发。
带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动，精度更高，陈伟和他的团队迎难而上、为防止关键零部件“卡脖子”风险，高性能医疗器械等，
图说：工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题，还会影响运行效率。一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。解决高端装备“卡脖子”难题，陈伟白天泡在实验室里，在陈伟的带领下，“我们要继续发挥工匠精神，从小功率到大功率，每个机器人完成一道或几道工序。陈伟深耕研发一线，查阅文献，在汽车生产制造、上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。陈伟介绍，高档数控机床、都从最基础的核心技术出发，把这块硬骨头一点点啃了下来。一应俱全。核心部件等产品，
